標簽：移動目標節點，安裝于需要定位的人員、設備上。

讀卡器（錨節點）：已知地理位置坐標節點，固定于巷道內已知地理位置處。完成無線測距，并將數據通過UART接口（串口TTL電平）發送給接口轉換控制單元，接口轉換控制單元按RS485通信協議將數據發給基站。

基站：數據采集、存貯、轉發。

主要技術參數：

? 工作頻率：4GHz±0.25GHz；                       ? 工作電流：

? 調制方式：PPM；                                       ● 標簽：

? 發射功率：-50dBm～-30dBm；                          ?  工作電流：≤180mA；

? 接收靈敏度：≤-95 dBm；                                    ?  休眠電流：≤4uA；

? 通信速率： 850 Kbps；                                        ? 工作時間：≤2.6mS；

? 與錨節點距離：≥500m（半徑，空曠無遮擋）；  ? 休眠時間：2S(可設置)；

? 測距精度：≤0.3米，特殊場景：≤0.1米。                  ● 錨節點：≤60mA；